佛山豪橫老板上六軸沖壓機(jī)器人來(lái)代替工人，可想而知現(xiàn)在的沖壓工人是越來(lái)越不好招了，越來(lái)越不好管理了，或者是人工成本太高，逼得客戶開(kāi)始采用機(jī)器人來(lái)配套沖床上下料工作了?？浦沁_(dá)機(jī)器人公司目前有四軸沖壓機(jī)械手和六軸機(jī)器人，其中六軸機(jī)器人即可作為沖壓機(jī)器人來(lái)使用，也可作為噴涂，焊接來(lái)使用，通用性很強(qiáng)。

        客戶產(chǎn)品有兩道工序，第一是切料，第二是成型，其中一道工序沖壓時(shí)間較長(zhǎng)，所以目前先采用一臺(tái)六軸機(jī)器人來(lái)完成兩臺(tái)沖床的上下料工作。前段配套有一個(gè)條料送料機(jī)，沖壓一次送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)往前面前進(jìn)一個(gè)距離。沖壓完成后由沖壓機(jī)器人取走產(chǎn)品并放入下一套沖床內(nèi)沖壓，一直循環(huán)作業(yè)下去。

六軸沖壓機(jī)器人參數(shù)如下：

臂長(zhǎng)：1510mm

負(fù)載：10kg

節(jié)拍時(shí)間：3s

精度：0.05mm

重量：140kg